Las unidades de frecuencia son los ciclos por segundo, mientras que las de la frecuencia o velocidad angular son radianes por segundo. Tanto los "ciclos" como los "radianes" son unidades adimensionales, pero un ciclo equivale a 2*pi radianes, por lo que hay un factor de conversión entre estas dos cantidades. Entonces, se tiene que w=2*pi*f, donde w es la velocidad angular y f la frecuencia.